Pozivamo vas na predavanje:
“Autonomni sustav bespilotnih letjelica za traženje i spašavanje na moru“
Prof. dr. sc. Stefan Ivić, voditelj istraživačkog projekta Hrvatske zaklade za znanost pod naslovom “Autonomni sustav bespilotnih letjelica za traženje i spašavanje na moru” (AOSeR), predstavit će rezultate projekta, pri čemu će se prikazati tijek same provedbe te istaknuti ključni doprinosi provedenih istraživanja.
Tijekom petogodišnjeg projekta razvijani su i usavršavani algoritmi ergodičke kontrole bespilotnih letjelica za autonomne pretrage na kopnu i moru. Istraživanje je potkrijepljeno brojnim terenskim eksperimentima. U terenskim eksperimentima na području Parka prirode Učka sudjelovalo je više od 140 volontera i članova osoblja.
Razvijen je sustav rekonstrukcije strujnog polja mora u stvarnom vremenu, koji se temelji na prikupljanju podataka pomoću plutajućih bova opremljenih GPS senzorima i radio-odašiljačima. Poznavanje dinamike mora omogućilo je učinkovito upravljanje bespilotnim letjelicama u potrazi za plutajućim metama. Sustavi su testirani u stvarnim uvjetima na području Plominskog zaljeva u Istri te Valunskog zaljeva na otoku Cresu.
Projekt je rezultirao s više od 300 sati leta, preko 25 000 prikupljenih fotografija, 7 radova u renomiranim znanstvenim časopisima, 12 konferencijskih izlaganja te 2 obranjena doktorska rada.
Predavanje će se održati u petak, 10. travnja 2026. u 11:00 sati u prostoriji P1 na Tehničkom fakultetu u Rijeci.
