Obranom doktorskog rada pod naslovom Primjena algoritama zasnovanih na potencijalnom polju u misijama pretraživanja bespilotnim letjelicama dana 12. studenog 2025. na Tehničkom fakultetu u Rijeci, Luka Lanča, mag. ing. mech. završio je doktorski studij.
Doktorski rad predstavlja opsežno i metodološki dobro utemeljeno istraživanje primjene algoritama temeljenih na potencijalnom polju za kontrolu bespilotnih letjelica u kopnenim i morskim misijama traganja. Rad se fokusira na razvoj sustava koji omogućuje učinkovitu koordinaciju traganja s više letjelica, osiguravajući ravnomjernu pokrivenost područja s obzirom na polje vjerojatnosti nedetektiranih meta i dinamičko prilagođavanje promjenjivim uvjetima okoliša koji utječu na položaj meta. Predloženi pristup doprinosi razvoju pouzdanih autonomnih sustava traganja te znatno poboljšava operativnu učinkovitost u stvarnim misijama.
Mentor pri izradi doktorskog rada bio je izv. prof. dr. sc. Stefan Ivić, dok su Povjerenstvo za obranu doktorskog rada činili: prof. dr. sc. Siniša Družeta, izv. prof. dr. sc. Bojan Crnković i izv. prof. dr. sc. Matko Orsag s Fakulteta elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu.
Iskrene čestitke!
