Laboratorij za bioinspiriranu robotiku

Voditelj: izv. prof. dr. sc. Ervin Kamenar

Područje rada laboratorija:

Laboratorij za bioinspiriranu robotiku bavi se razvojem robotskih sustava inspiriranih principima iz prirode, s posebnim naglaskom na meku robotiku i napredne metode regulacije. Područje rada uključuje konstrukciju i izradu mekih robotskih aktuatora, modeliranje složenih nelinearnih sustava, primjenu metoda strojnog učenja u regulaciji te integraciju biomedicinskih senzora u robotske uređaje. Poseban fokus je na primjenama u rehabilitacijskoj robotici i sigurnoj interakciji čovjeka i robota, uz snažnu eksperimentalnu komponentu i uključivanje studenata u istraživački rad.

Oprema laboratorija: