Obranom doktorskog rada pod naslovom “Automatska inspekcija cjevovoda korištenjem računalnog vida temeljenog na dubokom učenju” doktorand Boris Gašparović uspješno je završio doktorski studij.
Doktorski rad bavi se razvojem naprednih metoda računalnog vida temeljenih na dubokom učenju za automatiziranu inspekciju kanalizacijskih, oborinskih, industrijskih i podvodnih cjevovoda. U radu su izrađeni standardizirani skupovi podataka s anotacijom oštećenja temeljenom na normi EN 13508-2 te se uspoređuje više generacija YOLO arhitektura uz tehnike balansiranja skupova podataka i augmentacije, usmjerene na poboljšanje detekcije rijetkih i vizualno zahtjevnih klasa oštećenja. Razvijen je kaskadni YOLO okvir u kojem lagani detektor provodi početno prepoznavanje mogućih oštećenja, dok se složeniji detektor selektivno primjenjuje samo na potencijalno oštećene slike. Razvijen je i dvostruki prostorno-vremenski (spatiotemporalni) okvir koji kombinira vremenski agregacijski tok temeljen na modelu YOLOv7V s transformatorom PTSEFormer za vremensko zaključivanje u inspekcijskim videozapisima. Rezultati pokazuju da predložene metode poboljšavaju uspješnost detekcije oštećenja, osobito kod nedovoljno zastupljenih kategorija oštećenja, a kaskadni pristup značajno smanjuje računalne zahtjeve uz zadržavanje točnosti detekcije usporedive s konvencionalnim jednostupanjskim detektorima. Dobiveni rezultati potvrđuju primjenjivost predloženih okvira u industrijskim i komunalnim inspekcijskim okruženjima.
Mentor pri izradi doktorskog rada bio je prof. dr. sc. Jonatan Lerga (Tehnički fakultet, Sveučilište u Rijeci), a komentor prof. dr. sc. Goran Mauša (Tehnički fakultet, Sveučilište u Rijeci).
Povjerenstvo za obranu doktorskog rada činili su: prof. dr. sc. Ivo Ipšić (predsjednik), s Tehničkog fakulteta Sveučilišta u Rijeci, prof. dr. sc. Marina Ivašić-Kos (član – Fakultet informatike i digitalnih tehnologija, Sveučilište u Rijeci) te doc. dr. sc. Ivan Markić (član – Fakultet strojarstva, računarstva i elektrotehnike, Svučilište u Mostaru).
Iskrene čestitke!
