Laboratorij za umjetnu percepciju i autonomne sustave

Novosti

Više novosti

17. listopada 2025.

Sastanak sa studentima

Svi studenti koji su upisali ili imaju namjeru upisati Izborni projekt pozvani su na sastanak u četvrtak, 23. 10. 2025. u 11 sati.

17. rujna 2025.

Održane prezentacije završnih radova

U našem su laboratoriju uspješno održane prezentacije završnih radova u područjima biometrije, očuvanja privatnosti, strojnog učenja, distribuiranih okruženja i primjene blockchaina.

10. lipnja 2025.

Webinar Trustless Biometric Sensors

Uzbuđeni smo što možemo najaviti besplatni webinar Trustless Biometric Sensors!

Voditelj prof. dr. sc. Kristijan Lenac
Lokacija 1-41
Adresa Laboratorij za umjetnu percepciju i autonomne sustave
Zavod za računarstvo
Tehnički fakultet
Zgrada tehničkog fakulteta
Vukovarska 58
51000 Rijeka

Članovi

Studentski radovi

Više radova

Novosti

Više novosti

15. listopada 2025.

Implementacija decentraliziranog VPN sustava za sigurnu mrežnu komunikaciju autonomnog plovila

Student: Karlo Džafić, Akademska godina: 2024./2025.

6. listopada 2025.

Razvoj privatne P2P aplikacije za razmjenu poruka temeljene na DHT-u i E2EE

Student: Marin Dedić, Akademska godina: 2024./2025.

19. rujna 2025.

Integracija NetEm alata za emulaciju mreže u testnom okruženju s vizualizacijom i praćenjem performansi

Student: Sara Kalčić, Akademska godina: 2024./2025.

Dokumenti

Projekti

  • Socijalni asistivni roboti i autizam – perspektive i izazovi (SARA), UNIRI Projekti za materijalno zahtjevna istraživanja (uniri-mzi-25-42), 2025-
  • Provjerljiva distribuirana i sigurna biometrija u oblaku (VerDi-SCB), UNIRI Projekti iskusnih znanstvenika (uniri-iz-25-209), 2025-
  • Napredne metode i tehnologije u znanosti o podacima, DATACROSS (PK.1.1.10.0007), 2024-
  • Scenarios and MOOCs for AI Literacy in Education (SmAIle), Erasmus+ (2024-1-HR01-KA220-SCH-000254267), 2024-
  • Provjerljiva raspodjeljena baza podataka za Web3 aplikacije (WeDB3), UNIRI Projekti iskusnih znanstvenika (uniri-iskusni-tehnic-23-261), 2023-2025
  • Razmještaj osjetila primjenom ojačanog učenja, UNIRI Projekti mladih znanstvenika (uniri-mladi-tehnic-22-2), 2022-2024
  • Razvoj telemetrijskog sustava za nadgledanje autonomne prskalice, NOVAMINA centar inovativnih tehnologija d.o.o., 2021-2022
  • Testiranje i validacija sustava planiranja i izvršavanja misije praćenja trajektorije autonomne prskalice, NOVAMINA centar inovativnih tehnologija d.o.o., 2021
  • Razvoj sustava planiranja i izvršavanja misije praćenja trajektorija autonomne prskalice, NOVAMINA centar inovativnih tehnologija d.o.o., 2021
  • Ugradbeni sustavi za 3D percepciju, UNIRI Potpore (uniri-tehnic-18-295), 2018-2020
  • Napredne metode i tehnologije u znanosti o podatcima i kooperativnim sustavima, DATACROSS, European Regional Development Fund (KK.01.1.1.01.0009), 2017-2023

Publikacije

  • Banov, Marina; Pinčić, Domagoj; Sušanj, Diego; Lenac, Kristijan, Securing gait recognition with homomorphic encryption, Scientific Reports, 15 (2025). doi: 10.1038/s41598-025-14047-3
  • Banov, Marina; Pinčić, Domagoj; Lenac, Kristijan; Sušanj, Diego, Exploring Sensor Placement Optimization in Point Cloud-Derived Environment Models, IEEE Sensors Journal, 24 (2024), 16. doi: 10.1109/JSEN.2024.3424307
  • Banov, Marina; Pinčić, Domagoj; Lenac, Kristijan; Sušanj, Diego, A Novel Approach to Sensor Placement: Recursive Exhaustive Search and Stochastic Optimization Parameter Impact Analysis, Applied Sciences (Basel), 14 (2024), 7; 2786. doi: 10.3390/app14072786
  • Batistić, Luka; Sušanj, Diego; Pinčić, Domagoj; Ljubić, Sandi, Motor Imagery Classification Based on EEG Sensing with Visual and Vibrotactile Guidance, Sensors, 23 (2023), 11; 5064, 21. doi: 10.3390/s23115064
  • Pinčić, Domagoj; Sušanj, Diego; Lenac, Kristijan, Gait Recognition with Self-Supervised Learning of Gait Features Based on Vision Transformers, Sensors, 22 (2022), 19; 7140, 16. doi: 10.3390/s22197140
  • Šimunić, Silvio; Bernaca, Dalen; Lenac, Kristijan, Verifiable Computing Applications in Blockchain, IEEE Access, 9 (2021), 156729-156745. doi: 10.1109/access.2021.3129314
  • Emeršič, Žiga; Sušanj, Diego; Meden, Blaž; Peer, Peter; Štruc, Vitomir, ContexedNet: Context–Aware Ear Detection in Unconstrained Settings, IEEE Access, 9 (2021), 145175-145190. doi: 10.1109/ACCESS.2021.3121792
  • Lenac, Kristijan; Cuzzocrea, Alfredo; Mumolo, Enzo, A Novel Genetic Scan-Matching-Based Registration Algorithm for Supporting Moving Objects Tracking Effectively and Efficiently, IEEE Access, 9 (2021), 91741-91753. doi: 10.1109/access.2021.3091520
  • Lenac, Kristijan; Filjar, Renato, Recurrence plot analysis of GPS ionospheric delay time series in extreme ionospheric conditions, Computers & Geosciences, 147 (2021), 104613, 11. doi: 10.1016/j.cageo.2020.104613
  • Sušanj, Diego; Pinčić, Domagoj; Lenac, Kristijan, Effective Area Coverage of 2D and 3D Environments With Directional and Isotropic Sensors, IEEE Access, 8 (2020), 185595-185608. doi: 10.1109/access.2020.3029618
  • Ramakić, Adnan; Sušanj, Diego; Lenac, Kristijan; Bundalo, Zlatko, Depth-Based Real-Time Gait Recognition, Journal of Circuits, Systems and Computers, 29 (2020), 16. doi: 10.1142/S0218126620502667
  • Lenac, Kristijan; Sušanj, Diego; Ramakić, Adnan; Pinčić, Domagoj, Extending Appearance Based Gait Recognition with Depth Data, Applied Sciences (Basel), 9 (2019), 24; 5529, 19. doi: 10.3390/app9245529

Oprema

Zavod za računarstvo