| Kratica: 1AUTOUP
|
Opterećenje: 45(P)
+ 15(A)
+ 0(K)
+ 15(L)
+ 0(SJ)
+ 0(T)
+ 0(TJ)
+ 0(PRJ)
+ 0(S)
|
| Nositelji: |
doc. dr. sc. Nikola Turk |
| Izvođači: |
|
Opis predmeta: Osnovni pojmovi i definicije. Osnovne strukture i svojstva sustava upravljanja.
Analiza linearnih kontinuiranih sustava
upravljanja (LKSU) u vremenskom i frekvencijskom području. Stabilnost linearnih kontinuiranih sustava. PID regulator i iz
njega izvedeni regulatori. Konvencionalni i moderni postupci sinteze linearnih kontinuiranih sustava upravljanja u vremenskom
i frekvencijskom području; grafoanalitički i analitički postupci, kaskadno upravljanje - tehnički i simetrični optimum, sinteza
linearnog kontinuiranog sustava upravljanja u prostoru stanja. Estimatori stanja.
Osnove identifikacije procesa. Osnove
teorije osjetljivosti.
Razvijanje općih i specifičnih kompetencija (znanja i vještina)
Svrha predmeta je usvajanje
teorijskih znanja iz područja automatike.
Oblici provođenja nastave i način provjere znanja
Predavanja u sklopu kojih
se znanje provjerava kontrolnim zadaćama.
Laboratorijske vježbe unutar kojih se studenti provjeravaju domaćim zadaćama
i usmenim provjerama. Auditorne vježbe unutar kojih se studenti pripremaju za kontrolne zadaće.
Bodovna vrijednost
predmeta određena u skladu s ECTS-om uz odgovarajuće obrazloženje
6 ECTS. Predavanja i vježbe - 75 sati (3 boda). Vrijeme
potrebno za učenje i proučavanje literature 60 sati (2 boda); Vrijeme potrebno za izradu domaćih zadaća i priprema za laboratorijske
vježbe 30 sati (1 bod).
Način polaganja ispita
Kontrolne zadaće, domaće zadaće i usmeno ispitivanje formiraju konačnu
ocjenu.
Način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe predmeta
Anonimna anketa na kraju semestra. Redovita statistička
izvješća o prolaznosti na testovima i kontrolnim zadaćama, te statistika broja bodova na zadaćama. Na kraju statistika prolaznosti
ispita.
Preduvjeti za upis predmeta
Osnove regulacijske tehnike.
|
| Jezici na kojima se održava nastava: - - -
|
| Obavezna literatura: |
| 1. |
N. Perić: Automatsko upravljanje, Skripta Zavoda za APR, FER, Zagreb, 1998.
G.F.Franklin, J.D. Powell, A.E.Maeini: Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, Reading, 1986.
|
| Preporučena literatura: |
| 2. |
Lj. Kuljača, Z. Vukić: Automatsko upravljanje sistemima, Školska knjiga, Zagreb, 1985. |
|
